Платформа MINDSTORMS EV3!

"Образовательная робототехническая платформа LEGO® MINDSTORMS® Education EV3"

Есть кто занимался/занимается по построению роботов на этой платформе?
Нужен тот, который сможет запрограммировать и сконструировать танцующего робота под одну песню.
В инете полно таких роботов, но у них очень не активные руки и ноги. За счет чего они не могут станцевать нужные мне движение.

- Базовый + ресурсные наборы присутствуют
- Размер робота и его внешний вид - не имеет значение, главное танцевал хорошо)
- За сделанную работу или же за помощь/идею (как сделать так что бы руки были более активными) конечно - отплачу!

*Пример робота танцора :)

Я профессионально занимался подобными роботами, но к сожалению уже почти 10 лет прошло. Написать - не напишу, но могу подсказать вдруг если не знаете. Есть две среды программирования: Первая - robolab, которая программируется на одноименном языке программирования. Вторая - стандартная которая сразу пихается от Lego(забыл название), ориентирована на детей и новичков так как "программируется" в готовом софте где просто надо тыкать кнопочки. Там очень просто самому все сделать, я бы советовал попробовать самому разобраться так как вряд ли найдете кого то, кто сделает это за вас.