Что бы открыть скрин. Узнай его PID командой screen -ls
После чего открывай командой screen -x PID
или задавай скрину название

screen -L -dmS название sudo -u root ./hlds_run -game cstrike ..... И так далее.

После чего открывай так.

screen -x название

Выход из скрина A+D.

-----------------------------------------------
Для твоего скрипта. ID процесса можно определить так.

ps -ef | grep hlds_linux | grep -v grep | grep -v sh | grep тут IP | grep тут порт | awk '{ print $2}';

Думаю может поймешь как запихнуть это в переменную и подставь эту переменную в kill